Su objetivo es, de acuerdo a la Ley Nº 12.367: “contribuir decididamente a mantener la identidad nacional en áreas limítrofes, a preservar el territorio nacional y la intangibilidad del límite internacional”.
Las particularidades del territorio donde debía cumplir la misión y el carácter de ésta, determinaron que la Fuerza naciera como un Cuerpo con organización, formación militar y férrea disciplina.
Se vio implicada en numerosos hechos armados, que incluyen una participación en la Guerra de las Malvinas de 1982.
Actualmente está bajo la dependencia del Poder Ejecutivo Nacional, a través del Ministerio de Seguridad